Du haut de ses 18 ans, Antoine Gauthier connaît déjà bien les terrains stéphanois. Le milieu offensif, arrivé dans le Forez en 2018 en provenance de l'AS Montferrand, club partenaire, a d'abord évolué avec les U15 avant de gravir un par un les échelons du Centre sportif Robert-Herbin. Du championnat régional aux Nationaux : U17, U19 puis N3, le jeune joueur se montre souvent décisif. Cet été, Antoine Gauthier effectue la reprise avec le groupe professionnel. Il prend part aux premières rencontres amicales, inscrivant le seul but de la partie face au Puy (1-0) et délivrant une passe décisive à Jean-Philippe Krasso contre Grenoble (1-1). Touché au dos au cours de la préparation estivale, le milieu de terrain a été éloigné du terrain quelques semaines avant de faire son retour, face à Bastia, pour disputer ses premières minutes en Ligue 2 BKT (5-0).
Antoine Gauthier portera désormais les couleurs de son club formateur jusqu'en juin 2025.